它具有精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、運(yùn)動(dòng)控制功能靈活等特點(diǎn),在激光切割機(jī)中主要用于精確控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)切割頭的精準(zhǔn)定位和運(yùn)動(dòng),保證切割精度和效率
高響應(yīng)性能:響應(yīng)帶寬可提高到 3.1KHz,能快速響應(yīng)控制信號(hào),使切割頭迅速按照指令運(yùn)動(dòng),減少運(yùn)動(dòng)滯后,提高切割效率和精度。
高分辨率編碼器:搭配的 ECM-B3 電機(jī)上的光學(xué)編碼器具有 24 位分辨率,可精確反饋電機(jī)的位置和速度信息,讓驅(qū)動(dòng)器更精準(zhǔn)地控制電機(jī),實(shí)現(xiàn)切割路徑的精確跟蹤。
電機(jī)適配性好:支持所有高、中、低慣性電機(jī),且與 ECMA 系列伺服電機(jī)相比,電機(jī)長(zhǎng)度減少了 30%,節(jié)省安裝空間。電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá) 6000rpm,峰值扭矩可增加至額定值的 3.5 倍,可滿足激光切割機(jī)不同工況下的動(dòng)力需求。
穩(wěn)定高效控制:具備高速網(wǎng)絡(luò),如用于軸同步的 EtherCAT,可實(shí)現(xiàn)多軸之間的精準(zhǔn)同步控制。同時(shí)擁有模擬反饋 PID 控制、實(shí)時(shí)精確控制、連續(xù)傳感和調(diào)節(jié)等功能,且低齒槽轉(zhuǎn)矩,紋波比上一代減少 50%,可確保切割過程平穩(wěn),減少振動(dòng)和噪聲,提高切割質(zhì)量。
豐富運(yùn)動(dòng)控制功能:PR 模式擁有 99 條路徑(程序),可預(yù)設(shè)多種切割路徑和運(yùn)動(dòng)模式,方便用戶根據(jù)不同的切割任務(wù)進(jìn)行選擇。還內(nèi)置電子凸輪功能等,能滿足激光切割機(jī)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制需求。